導航式紅外熱像巡檢機器人

整體尺寸

總體尺寸380mm*290mm*830mm

不含局放

整機重量

不超過23KG

不含局放

供電方式

導軌滑觸線 DC24V

備用電源運行時長

不小于1小時

工作環境

工作環境相對濕度：10%～90%（無冷凝水）
     工作環境溫度：    ?10℃～+50℃

存儲環境

存儲環境相對濕度：5%～95%（無冷凝水）
     存儲環境溫度：    ?20℃～+60℃

防護等級

IP31

運動性能

最大水平運動速度： 不小于1m/s
     水平剎車距離： 1m/s速度下剎車距離不大于0.5m
     升降范圍：    大于1.6米
     最大升降速度：    不小于0.1m/s
     定位精度：    ±2mm

報警

屏幕告警；智能語音告警

傳輸

通信方式：電力載波傳輸
     傳輸帶寬：200Mbps
     傳輸距離：300m（同一電表范圍內）

通信方式：2.4G WIFI /    5.8G WIFI （以實際需求定義）
     傳輸帶寬：150Mbps

選配件

導航

里程計+磁編碼融合導航

避障

行進方向可識別不小于10cm*10cm物體

云臺參數

旋轉速度：  水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S
     俯仰角度：  +90°～-90°
     水平角度：  水平0～360°連續旋轉
     旋轉精度：  0.1°
     防護等級：  IP67

可見光參數

分辨率： 1920×1080
     光學變倍：20倍（可選配）
     低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
     寬動態：     支持
     三碼流：     支持

紅外參數

紅外檢測設備成像分辨率640×480；
     紅外檢測設備熱靈敏度不低于60mK；
     紅外檢測設備測溫精度 ±2℃或±2%取最大值；
     紅外檢測設備測溫范圍–20～+600°C；
     其他要求符合DL/T664中附錄H中的規定；

選配件

溫濕度

溫度檢測范圍：  -40℃~120℃
     溫度分辨率：    0.01℃
     溫度檢測精度：  ±0.5℃
     重復精度：      ±0.1℃
     濕度檢測范圍：  0%~100%
     濕度分辨率：    0.05%
     濕度檢測精度：  ±0.5%
     重復精度：      ±0.1%

局放參數

局放伸出長度：  不小于250mm
     超聲波檢測頻帶：30KHz～500KHz
     超聲波量程：    -6dBuV～70dBuV
     地電波檢測頻帶：3MHz～100MHz
     地電波量程：    0dBmV～60dBmV
     特高頻檢測頻帶：300MHz～2000MHz
     特高頻量程：    0dBmV～60dBmV
     檢測精度：      ±2dB
     測量分辨率：     0.1dB

選配件

EMC

靜電放電抗擾度：      4級
     浪涌抗擾度：          4級
     射頻電磁場輻射抗擾度：3級
     工頻磁場抗擾度        5級
     脈沖磁場抗擾度        5級
     電快速瞬變脈沖群：    4級
     傳導騷擾抗擾度：      3級
     阻尼震蕩磁場抗擾度    4級