輪式紅外熱成像巡檢機器人

整體尺寸

     總體尺寸900mm（長）*580mm（寬）*950mm（高）

驅動方式

     全時四驅

轉向方式

     全向轉動

整機重量

     不超過100kg（含電池）

電池

     磷酸鐵鋰電池 36V  30Ah

運行時間

     不小于8H（環境溫度25℃時）

運動性能

     最大水平運行速度：    不小于1m/s
     定位精度：    不大于10mm
     剎車性能：    1m/s速度下剎車距離不大于0.5m
     最大涉水高度： 10cm

爬坡角度

     最大爬坡能力不低于15°

越障高度

     最大越障能力不低于50mm

轉彎半徑

     最小轉彎半徑不大于自身長度

工作環境

     工作環境相對濕度：10%～90%（無冷凝水）
     工作環境溫度：    ?20℃～+55℃

存儲環境

     存儲環境相對濕度：5%～95%（無冷凝水）
     存儲環境溫度：    ?20℃～+60℃

防護等級

     IP56

報警

     RGB三色燈燈光報警，智能語音告警

傳輸

     通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以實際需求定義）
     傳輸帶寬：150Mbps

導航

     激光導航：激光SLAM
     航姿傳感器：三軸陀螺儀、三軸加速度計

避障

     行進方向可識別不小于10cm*15cm物體

跌落

     行進方向落差超過10cm觸發

充電方式

     自動充電

云臺參數

     旋轉速度：  水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S
     俯仰角度：  +90°～-90°
     水平角度：  水平0～360°連續旋轉
     旋轉精度：  0.1°
     防護等級：  IP67

可見光參數

     分辨率： 1920X1080
     光學變倍：30倍
     低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
     寬動態：     支持
     三碼流：     支持

紅外參數

     紅外檢測設備成像分辨率384×288；
     紅外檢測設備熱靈敏度不低于60mK；
     紅外檢測設備測溫精度 ±2℃或±2%取最大值；
     紅外檢測設備測溫范圍–20～+650°C；
     其他要求符合DL/T664中附錄H中的規定；

EMC

     靜電放電抗擾度：      4級

     浪涌抗擾度：          4級

     射頻電磁場輻射抗擾度：3級

     工頻磁場抗擾度        5級

     脈沖磁場抗擾度        5級

     電快速瞬變脈沖群：    4級

     傳導騷擾抗擾度：      3級

     阻尼震蕩磁場抗擾度    4級